Kompani w The Outer Worlds to ważny element naszej przygody, jednak nie niezbędny – równie dobrze historię możemy skończyć bez udziału towarzystwa. Niemniej jednak oprócz naturalnych korzyści, czyli dodatkowych par rąk, dostajemy również Osiągnięcia / Trofea związane z rekrutowaniem i wypełnianiem zadań drużyny.

A tych ostatnich jest kilka – każda postać ma choćby szczątkowy zarys fabularny i pewien wątek, który możemy podjąć. Na kolejnych stronach opisane zostały scenariusze wszystkich pięciu potencjalnych towarzyszy:

• Max – możemy zrekrutować go w trakcie wykonywania opcjonalnego celu w zadaniu Nadchodzi moc.
• Parvati – możemy zrekrutować ją w trakcie wykonywania zadania Nadchodzi moc.
• SAM – możemy zrekrutować go w dowolnym momencie – musimy wykonać tylko dodatkowe zadanie Maszyna czyszcząca.
• Felix – możemy zrekrutować go na Pionierze: wystarczy, że po opuszczeniu Zawodnego porozmawiamy ze strażnikami uprzykrzającymi mu życie.
• Ellie – możemy zrekrutować ją w trakcie zdania Najgorszy kontakt.
• Nyoka – możemy zrekrutować ją w trakcie zadania Radio Wolny Monarch.

Spis treści:

• Podręcznik ilustrowany - Max
• Pusty człowiek - Max
  • Odszukaj terminal ochrony na Pionierze
  • Wytrop Reginalda Chaneya
  • Odszukaj Reginalda Chaneya
  • Zabierz Maksa do pustelnicy na Scylli
  • Oddaj się medytacji, by dołączyć do wizji Maksa
• Maszyna czyszcząca - SAM
  • Zapytaj ADA o jednostkę SAM
  • Znajdź spiętrzacz kwasu
• Pijąc szafirowe wino - Parvati
  • Zapoznaj Parvati z Junlei Tennyson
  • Wróć na pokład Zawodnego i zapytaj Parvati o Junlei
  • Porozmawiaj z Parvati w barze
• Nie kąsaj Słońca - Parvati
  • Kup produkty
• Przyziemna krucjata - Ellie
  • Odwiedź rodziców Ellie w Bizancjum
  • Znajdź biuro firmy ubezpieczeniowej
• Towarzysze broni - Nyoka
  • Odwiedź z Nyoką grób Hayesa
  • Poproś Hirama o pomoc
  • Przeszukaj posterunek
  • Zbierz 3 gruczoły fermonowe cuchnących pierwotnych
  • Zabezpiecz dawną bazę Nyoki
• Dług u przyjaciela - Felix
  • Zabierz Felixa na spotkanie z Harlowem
  • Staw czoła Traskowi
  • Opcjonalne: Zbierz dowody przeciwko Harlowowi