W trakcie przechodzenia Greedfall natrafiasz na piątkę towarzyszy. Każdy z nich jest inny i posiada odmienne umiejętności, a przy okazji związane są z nimi misje. Ich realizacja nie jest obowiązkowa, ale zdecydowanie warto się nimi zainteresować, ponieważ wpływają na postępy rozgrywki.

Lista towarzyszy i ich misje:

• Vasco:
  • Rodowe imię
  • Spotkanie rodzinne
  • Na zawsze Nautem
• Kurt
  • Zaginiony w akcji
  • Pośród duchów
  • Wyrównanie rachunków
• Siora
  • Znajdź królową Bladnid
  • Obietnice wyryte w kamieniu
  • Pożegnanie królowej
• Petrus
  • Występki Matki Kardynaliny
  • Niebezpieczne zakłady
  • Grzechy ojca Petrusa
• Aphra
  • Wiedza wyspiarzy
  • Jaskinia Wiedzy
  • Rytuał tworzenia więzi