Zadanie Libertad powstaje otrzymujesz automatycznie po wykonaniu misji zatytułowanej Paliwo dla rewolucji. By rozpocząć jego realizację, ruszaj na rozmowę z Clarą, która jest w obozie. Wystarczy, że wkroczysz do niego, a obejrzysz przerywnik.

Po nim czekaj na to, co się będzie działo. Niebawem zostaniesz poproszony o pomoc, a konkretnie o wysadzenie działka przeciwlotniczego nieopodal. Ruszaj więc do celu. Na miejscu wejdź na pobliską wieżę i wybadaj okolicę. Dopiero potem przystąp do ataku.

Dobrym sposobem na zniszczenie działka przeciwlotniczego jest wysadzenie zbiornika paliwa, który jest obok niego. Gdy to zrobisz, musisz się wydostać poza strefę zakazaną i wejść na szczyt latarni morskiej. Zbliż się do budynku, a potem skorzystaj z kotwiczki i wespnij się na górę.

Spójrz na statki Castillo, a potem skorzystaj ze spadochronu, by się na nie dostać. Musisz wyeliminować żołnierzy na obu jednostkach. Gdy zlikwidujesz wszystkich żołnierzy, zadzwonisz do Clary, a potem dostań się do łodzi dziewczyny – będzie płynąć w Twoim kierunku. Obserwuj następnie wydarzenia, bo misja dobiegnie końca. Po przerywnikach rozpocznie się kolejna, Partyzantka.