Zadanie Całun Penelopy dostajesz od niejakiego Elpenora – poznajesz go pod koniec misji fabularnej Nieproszeni goście. Poprosi Cię on, byś go odzyskał. Pozyskaj zatem więcej informacji i przyjmij zlecenie. Aby je zrealizować, musisz udać się do domu Odyseusza.

Po scence przerywnikowej, wskakuj do pobliskiej łodzi i płyń na Itakę. W pobliżu celu zrób użytek z Ikarosa, a namierzysz całun. Jeśli nie byłeś tu wcześniej, zobaczysz sporo straży. Jeśli byłeś, na spokojnie dotrzesz do celu.

Całun będzie w rękach żołnierza. Pokonaj go więc i pozyskał łup. Wróć z nim do zleceniodawcy. Tam obejrzysz kolejny przerywnik. Zakończy on niniejsze zlecenie, a przy okazji otrzymasz kolejne, Wielki przełom.