W Wasteland 3 w kierowanej drużynie znajduje się maksymalnie sześć postaci – dwie z nich to nasi bazowi bohaterowie. Dwie kolejne to Strażnicy, zaś dwie ostatnie – towarzysze niezwiązani ze Strażnikami Pustkowi (rozmaitych towarzyszy spotykamy w trakcie naszych przygód: najbliżej wymienić szeryfa Kwona i szeryfkę Lucię).

Na szczęście gdy zdecydujemy się na jakichś kompanów, nie musimy chodzić z nimi do końca naszej przygody – o ile towarzyszy możemy zwolnić w dowolnym momencie (ale zatrudnić ich jest trudno, bowiem musimy natknąć się na nich gdzieś w świecie np. wypełniając zadanie poboczne), tak Strażników wymieniamy w naszej siedzibie w Colorado Springs.

Rekrutowaniem dodatkowych Strażników zajmuje się sierżant Greatski po tym. Opcja ta dostępna jest po wykonaniu misji Ostatnia nadzieja Strażników.