Horizon: Zero Dawn to nie tylko misje główne i poboczne, ale także zadania. Ciężko powiedzieć czym dokładnie się one różnią od misji pobocznych. Tak czy inaczej deweloperzy przygotowali dla nich osobną kategorię w zakładce misji. Każde zadanie zdefiniowane jest przez poziom doświadczenia wymagany do tego, aby sprawnie przez nie przebrnąć. Zleceniodawcami są natomiast postaci niezależne napotkane w świecie gry.

Lista zadań:

• Dziwna Grata (poziom 4)
• Łowy dla Loży (poziom 16)
• Sanktuarium (poziom 10)
• Szczęście w łowach (poziom 10)
• Braki zaopatrzenia (poziom 10)
• W obcych krajach (poziom 15)
• Popyt i podaż (poziom 15)
• Najbardziej niebezpieczna z gier (poziom 18)
• Dziwaczna propozycja (poziom 15)
• Sprawiedliwość słońca (poziom 15)
• Przysięga uzdrowiciela (poziom 22)
• Szkody uboczne (poziom 20)
• Za starą znajomość (poziom 15)
• Młot i stal (poziom 20)