Jeepy to jednostki mechaniczne (lądowe), które spotkasz najczęściej na swojej drodze w grze Metal Gear Solid V: The Phantom Pain. Pojazdy tego typu są mobilniejsze od robota D-Walker ale cechują się nieco mniejszą sprawnością działania podczas ostrzeliwania wroga. Jeepy są szybkie, zwrotne, ale nie powinny być traktowane przez graczy, jako maszyny bojowe.

Pojazdy tego typu służą głównie, jako zamiennik dla konia D-Horse. Ich celem jest przemieszczanie Big Bossa oraz jego pomocnika w szybki i prosty sposób z miejsca na miejsce.

Należy pamiętać, że pojazdy typu Jeep mogą przewozić jednocześnie trzech żołnierzy i kierowcę. Jest to o tyle istotne, że zawsze należy przygotować się właśnie na taką liczbę wrogich jednostek, widząc w oddali nadjeżdżający pojazd. Ich stosunkowo kiepska architektura pozwoli Snake'owi szybko ich dostrzec za pośrednictwem lornetki oraz bezproblemowo wyeliminować siedzących w nich żołnierzy (brak dachu, kiepski pancerz i przednia szyba).

Jeepy w grze Metal Gear Solid V: The Phantom Pain występują w dwóch wariantach:

• Rosyjski - cięższy, lepiej opancerzony, wolniejszy oraz częściej spotykany w Afganistanie (pierwsza lokacja);
• Afrykański - lżejszy, zwrotniejszy, słabiej opancerzony, szybszy i częściej spotykany w Afryce (druga lokacja).

Wyróżniamy następujące typy Jeepów:

ZaAZ-584/4W - do zdobycia już w pierwszych momentach gry w Afganistanie - to rosyjski, lekki jeep pozwalający na przewóz dwóch osób oraz kierowcy.

APE T41-LV - nieco szybszy Jeep produkcji afrykańskiej, mogący pomieścić trzy osoby, cechujący się bardzo słabą przyczepnością, skutkującą problemami podczas prowadzenia. Często spotykany w wirtualnym świecie, choć to prawdopodobnie najsłabszy pojazd tego typu w grze.