D-Walker jest jednym z mechanicznych pomocników Big Bossa w Metal Gear Solid V: The Phantom Pain. cechuje się wielozadaniowością i stosunkowo dużą odpornością. To robot kroczący na dwóch nogach, dostępny dla wszystkich w trybie multiplayer (Metal Gear Online).

W początkowych etapach gry D-Walker jest jedną z groźniejszych broni naszych przeciwników. Pierwszy raz możemy go spotkać podczas misji uwalniania profesora Emmericha (Misja 12 - Hellbound). Gracz może zdecydować się na wykradnięcie jednego z nich z kompleksu, gdzie przetrzymywany jest Emmerich (po scence przerywnikowej z profesorem). W tej samej misji spotkamy również w kompleksie wojskowym trzech żołnierzy uzbrojonych w D-Walkery. 

D-Walker spełnia rolę mobilnego wsparcia na polu bitwy. Jest wyposażony w karabin wysokiego kalibru oraz dobry pancerz. Przeciwnicy będą mieli spore problemy, aby mu zagrozić w pozycji frontowej. D-Walker ma jednak dużą wadę, gracz nie jest bowiem chroniony od tyłu, brak jest tam pancerza. Big Boss może w dowolnym momencie podkraść się do wrogiej jednostki i bezszelestnie ją wyeliminować z D-Walkera (i vice-versa).

D-Walker może zostać rozbudowany o następujące elementy:

• Support Head V2
• Scouting Head
• Intercept Head
• D-Walker Chassis V2
• D-Walker Chassis V3
• Gatling Gun V1 - V3
• Anti-Tank Guided Missile IV
• Flamethrower V1 - V2
• H-Discharger V1 - V2
• Fulton Ballista