Bohaterowie w Divinity: Grzech Pierworodny nie są obligatoryjni do ukończenia historii. Gra premiuje nawet tak zaangażowanych graczy, który wyłącznie z początkowym duetem są w stanie dojść do napisów końcowych, oferując mu osiągnięcie/trofeum. Niemniej jednak jeśli nie mamy ochoty poddawać się katorżniczej próbie nerwów, w trakcie przygody możemy zatrudnić maksymalnie dwóch kompanów.

Czterech z nich, który zostali wymienieni na poniższych podstronach, są ściśle związani ze scenariuszem i zostali wyposażeni we własne wątki oraz zadania. Oprócz nich za pieniądze możemy nająć typowych najemników z Sali Bohaterów w lokacji Kraniec Czasu. Odblokowujemy ją w zadaniu Zagadkowe morderstwo, gdy zdobędziemy drugi Krwawy Kamień.

W trakcie rozgrywki możemy zatrudnić następujące postacie fabularne:

• Madora
• Jahan
• Bairdotr
• Wolgraff