Horizon: Zero Dawn to mnóstwo zadań głównych, jak i pobocznych. Te pierwsze napędzają wątek fabularny, ujawniając opracowaną przez deweloperów historie. Zapewniają one też niemało punktów doświadczenia oraz przedmiotów przydatnych podczas eksploracji świata.

Każda z misji wymaga oczywiście odpowiedniego przygotowania. Pierwsze zadania fabularne nie są jakoś szczególnie trudne do wykonania, ale im bliżej finału, tym trudniejszych przeciwników napotykamy. Kiepsko rozwinięta Aloy oraz wybrakowany ekwipunek mogą doprowadzić do tego, że koniecznym okaże się wykonanie garści questów pobocznych, celem podbudowania protagonistki.

Co istotne, czasem zadania fabularne się na siebie nakładają. Nie jest tak, że zawsze mamy aktywne tylko jedno z nich. Poniższe zestawienie nie jest więc zawsze numerowane zgodnie z kolejnością występowania misji. Czasem możemy zdecydować które zadanie ma wyższy priorytet od pozostałych.

Lista dostępnych zadań fabularnych:

1. Podarunek z przeszłości
2. Szkoła przetrwania
3. Na czubku włóczni
4. Serce Matki
5. Próba (poziom 5)
6. Łono góry (poziom 7) - ogniwo
7. Poszukująca u bram (poziom 12)
8. Ślad dowódczyni (poziom 7)
9. Zemsta Nora (poziom 12)
10. Miasto słońca (poziom 12)
11. Pole poległych (poziom 19)
12. Ustronie Stwórcy (poziom 14) - ogniwo
13. Na ziemie graniczne (poziom 15)
14. Słońce spadnie (poziom 18)
15. Kurhan (poziom 18) - ogniwo
16. Na pohybel ciemności (poziom 20)
17. Sekrety głębin ziemi (poziom 21)
18. Groza Słońca (poziom 23)
19. Serce Nora (poziom 25)
20. Góra, która upadła (poziom 28) - ogniwo
21. Nadejście cienia (poziom 34)
22. W obliczu wymarcia (poziom 36)